求摩擦力大小的方法主要有以下几种：

公式法

滑动摩擦力：F = μFN，其中μ是摩擦因数，FN是物体正压力。

静摩擦力：静摩擦力的大小在0到最大静摩擦力fm之间，最大静摩擦力与物体的法向力成正比，方向相反。静摩擦系数的最大值可以用公式 F_s_max = μ_s * N 表示，其中μ_s是静摩擦系数。

实验法

拉力计法：将物体固定在平面上，用拉力计施加一定的拉力，测量所需的力量，通过比较不同拉力下的摩擦力得出摩擦力的大小。

滑动法：将物体放在表面上，轻轻推动使其滑动，摩擦力等于推力，可以用弹簧测力计测量。

平衡法：利用物体的平衡条件，用弹簧测力计测量摩擦力。

机械法：利用机械装置如扭矩计、摩擦测试仪等测量摩擦力的大小。

经验法

通过实验观察，例如更换不同粗糙程度的砂纸后，物体受到的摩擦力会增大，说明接触表面越粗糙，摩擦力越大。

建议

选择合适的方法：根据实际应用场景和测量精度要求选择合适的方法。公式法适用于理论计算和精确测量，实验法适用于实地操作和观察。

考虑摩擦类型：区分是静摩擦还是滑动摩擦，因为计算方法有所不同。

使用合适的工具：选择精度高的测量工具，如弹簧测力计、扭矩计等，以确保测量结果的准确性。

通过以上方法，可以有效地求出摩擦力的大小。