画立体衬布时，可以遵循以下步骤和技巧：

底色铺设

首先，为衬布铺设底色，可以是亮色或固有色。

造型与明暗

尊重衬布的形状，用黑白灰关系、虚实关系、松紧关系、明暗关系、穿插关系塑造出体积感。

衬布的外形要准确，体现空间转折线，拉开上下面，增加画面二维空间感。

明暗处理

衬布的暗面颜色较深，暗部和投影要重，反光部分要轻。

起伏明显的衬布在暗面颜色上要“重两头轻中间”，起伏微弱的衬布则要根据结构画出灰面。

虚实处理

利用“黑白灰”大关系区分衬布的虚实，亮、灰、暗色衬布各一块，有助于从素描关系到色彩关系进行区分。

远处的衬布要大胆虚化，控制好对比，虚的要有内容。

色彩与色调

前面的衬布细节、颜色、对比要强，色调暖一些；后面的衬布颜色要灰，对比要弱，色调冷一些。

色彩关系要清晰，避免过火或过冷，以衬托主体物。

细节与质感

衬布的松紧结合，边缘处使用松紧画法拉开空间，增加立体感。

衬布的褶皱用笔要肯定、潇洒，顺着布的走向来画，不宜太多，要画在该画的地方。

统一与调整

使用纸巾对整个画面的色调进行统一，拉开里面与平面的色调。

注意整体塑造时，起伏明显的衬布同样有投影，把握好投影的虚实变化。

提亮与投影

物体前的布提亮光源统一，投影要重。

通过上述步骤和技巧，你可以更好地表现衬布的立体感。记得在画的过程中，不断观察和调整，以达到最佳效果