定向博士主要包括以下几种类型：

1. 就业定向博士

就业定向博士是指根据国家和地方经济社会发展的需要，以及用人单位的需求，为特定行业或领域培养的高层次人才。这类博士通常是在入学前就与培养单位签订就业协议，毕业后按照协议到指定单位工作。

2. 科研定向博士

科研定向博士主要面向国家重大科研项目、实验室或科研机构，为完成特定科研项目而招收的高层次人才。这类博士通常需要在特定的科研项目中进行深入研究，并取得相应的科研成果。

3. 专项计划定向博士

专项计划定向博士是指根据国家或地方实施的专项计划，为特定地区、行业或领域培养的博士人才。这类博士通常具有明确的招生计划和培养方向，毕业后需要按照计划到指定地区或单位工作。

详细解释：

定向博士是指根据国家或相关单位的需求，为特定行业或领域培养的高层次人才。其特点是在入学前就已经确定了未来的就业方向或科研任务。这种培养方式有助于解决特定行业或领域的人才需求，促进国家的发展。

就业定向博士主要侧重于就业导向，培养单位会根据用人单位的需求，制定相应的人才培养计划。这类博士通常需要在学习期间就参与到与未来工作相关的项目中，以便更好地适应未来的工作岗位。

科研定向博士则更注重科研能力的培养，他们通常会在特定的科研项目中进行深入研究，并取得一定的科研成果。这类博士的培养目标是成为某一领域的专家或学者。

专项计划定向博士则是根据国家或地方的专项计划，为特定地区或行业培养的高层次人才。这类博士的招生和培养计划通常会得到政府或相关机构的支持，毕业后需要按照计划到指定地区或单位工作，以推动该地区或行业的发展。