挖掘机械的种类包括以下几种：

1. 挖掘机。挖掘机是一种广泛应用于土方工程的机械，其利用铲斗进行挖掘和装载作业。根据不同的作业需求，挖掘机有多种规格和型号，适用于不同的工作环境。

2. 装载机。装载机是一种使用铲斗进行物料搬运的工程机械，主要用于土方工程中的物料集中、装载和运输。它具有高效、灵活的特点，广泛应用于建筑工地、采矿场等场所。

3. 隧道掘进机。隧道掘进机主要用于隧道、地铁等地下工程的挖掘作业。它通过切割、破碎等工艺，实现土层的开挖和隧道的形成。隧道掘进机具有高精度和高效率的特点，能够大大缩短工期和提高工程质量。

详细解释如下：

挖掘机是一种多功能的工程机械，主要用于土方挖掘和装载作业。根据不同的工作需求和环境条件，挖掘机分为多种类型，如轮式挖掘机、履带式挖掘机等。它们通过强大的铲斗和动力系统，可以轻松完成各种挖掘任务。挖掘机广泛应用于建筑工地、采矿场、道路施工等领域。

装载机是一种高效的物料搬运机械，主要用于集中、装载和运输物料。它利用铲斗进行物料的挖掘和装载，通过强大的动力系统和灵活的操控性能，可以在狭小的空间内完成精确的物料搬运任务。装载机在建筑工地、煤矿、港口等场所得到广泛应用。

隧道掘进机是一种专门用于地下工程掘进的大型机械设备。它采用先进的切割和破碎技术，能够高效地进行土层的开挖和隧道的形成。隧道掘进机具有高度的自动化和智能化程度，可以实现精确的掘进和支护作业，大大提高工程质量和效率。在隧道建设、地铁施工等领域得到广泛应用。