PLC编程方法主要有以下几种：

1. 梯形图编程

2. 语句表编程

3. 功能块图编程

4. 结构化文本编程

梯形图编程是最常见和易于理解的方法，它与传统的继电器逻辑图相似，采用一系列触点和线圈构成逻辑控制。这种编程方式直观易懂，便于初学者快速上手。在PLC梯形图中，可以很容易地实现各种逻辑控制要求，如开关量控制、顺序控制等。此外，梯形图编程还支持各种逻辑块的使用，如定时器、计数器等。

语句表编程是一种文本形式的编程语言，通过一系列的指令语句来编写PLC程序。语句编程类似于计算机编程的高级语言，具有较强的可读性，对于PLC的逻辑运算、数据处理等任务较为适用。语句表编程的灵活性较高，能够实现较为复杂的控制算法。

功能块图编程是一种图形化的编程方式，它将PLC的各个功能模块以图形化的形式表示出来。通过连接不同的功能模块，可以实现各种复杂的控制逻辑。功能块图编程具有直观性强的特点，方便工程师进行模块化设计和调试。此外，功能块图还支持嵌套调用，便于实现大型程序的组织和管理。

结构化文本编程是一种类似于高级编程语言的文本编程方式。它采用特定的文本语法，允许用户编写复杂的算法和控制逻辑。结构化文本编程适用于需要进行大量数据处理和复杂算法实现的场合。然而，由于其编程难度相对较高，需要具备一定的计算机编程基础。