自考生考取清华大学研究生的步骤如下：

准备材料

身份证

毕业证书

学位证书

成绩单

自学考试成绩单

推荐信等。

报名参加全国硕士研究生招生考试

自考生需要报名参加全国硕士研究生招生考试（简称“研究生考试”），考试科目包括政治、英语、数学和专业课。

在报名时需要选择清华大学作为报考单位，并按照要求填报志愿。

参加考试

考试时间通常在每年的12月底或1月初，考试地点为各地的研究生招生考试考点。

查询成绩和复试名单

考试结束后，自考生可以通过清华大学官方网站或招生办公室查询成绩。

根据考试成绩和招生计划，清华大学会公布复试名单，自考生需要在规定时间内确认参加复试。

参加复试

复试通常包括面试、笔试和体检等环节。

自考生需要按照清华大学的要求，携带相关材料参加复试。复试时间和地点会在复试通知中详细说明。

等待录取结果

复试结束后，自考生需要等待一段时间，才能收到录取结果。录取结果通常会在复试结束后的一个月内公布。

办理入学手续

收到录取通知书后，自考生需要按照清华大学的要求，办理入学手续。

注意事项：

自考本科可以直接报考清华大学的研究生，但需要满足一些条件，如专科毕业2年以上，达到大学毕业生同等学力水平，并符合招生单位根据本单位培养目标对考生提出的具体业务要求。

国家承认学历的本科结业生，按本科毕业生同等学力身份报考。

已获硕士、博士学位的人员，在校研究生报考须在报名前征得所在培养单位同意。

考研竞争激烈，自考生需要具备较高的学术水平和综合素质，同时还需通过清华大学的考试和面试环节。

建议自考生提前准备好所有必要的材料，认真备考，并在考试和复试中充分展示自己的学术能力和综合素质，以增加录取的机会。