明朝的中央司法机关包括 大理寺、刑部和都察院。
大理寺：
主要负责复核刑部、都察院审判的案件，有权驳令更审，或请旨发落，不主管审判。
刑部：
主管审判，受理地方上诉案件和重案，也审理中央百官的案件。
都察院：
为监察机关，监督刑部、大理寺的司法活动，同时也握有一定的审判权。
这一体系体现了明朝对司法活动的重视和规范化管理。
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本文概览：明朝的中央司法机关包括 大理寺、刑部和都察院。主要负责复核刑部、都察院审判的案件，有权驳令更审，或请旨发落，不主管审判。主管审判，受理地方上诉案件和重案，也审理中央百官的案件。为监察机关，监督刑部、大理寺的司法活动，同时也握有一定的审判权。