正当防卫是指为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。构成正当防卫需要满足以下五个条件：

起因条件：

必须存在客观的不法侵害。不法侵害指违反法律规定，侵害行为不一定构成犯罪，但需具有违法性。对于精神病人的侵害行为，通常可实施正当防卫，但对于一些不具有紧迫性和攻击性的犯罪，一般不适用正当防卫。同时，防卫人不能对主观想象或推测的不法侵害进行防卫，否则构成假想防卫，可能承担相应法律责任。在财产性犯罪中，即使侵害行为已既遂，但尚能及时挽回损失的，也可认为不法侵害尚未结束，如当场暴力夺回被抢走的财物仍属正当防卫。

时间条件：

只有在正在遭受不法侵害时采取的制止行为，才属于正当防卫。不法侵害必须是正在进行的，而不是尚未开始，或者已实施完毕，或者实施者确已自动停止。否则，就是防卫不适时，应当承担刑事责任。

主观条件：

防卫人具有防卫认识和防卫意志。防卫认识是指防卫人认识到合法权利正在受到不法侵害；防卫意志是指防卫人具有制止不法侵害、保护合法权利的正当目的。防卫挑拨等行为不属于正当防卫，因为防卫人主观上存在故意侵害对方的意图。

对象条件：

正当防卫必须针对不法侵害人本人。不能对无关的第三者进行防卫，否则不构成正当防卫。

限度条件：

正当防卫不能超越一定限度，否则是防卫过当，可能构成故意伤害罪。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。

为了制止正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的。

为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利，对正在进行的非法侵入住宅、非法拘禁等不法侵害采取防卫行为。

建议在遇到不法侵害时，尽量保持冷静，采取合法合理的防卫行为，避免过当防卫带来的法律后果。