大学作为一种教育机构，其历史可以追溯到非常远古的时期。西方最早的高等学府之一是公元前387年柏拉图在雅典创立的学园（Academy），这被认为是中世纪西方大学的前身。而在中国，大学的历史也非常悠久，可以追溯到西周时期，当时的学校分为大学和小学，统称为“国学”。

在中世纪，随着城市的兴起和知识的传播需求，欧洲开始出现了专门教授法律、医学和神学等学科的学术机构。意大利的波伦亚大学（University of Bologna）通常被认为是世界上第一所现代意义上的大学，成立于大约1088年左右。

在中国，大学教育的起点可以追溯到汉武帝时期，他在公元124年创建了太学，这是中国历史上第一所中央大学，主要传授儒家经典。到了晚清时期，中国开始出现了具有现代意义的高等教育机构，如1896年成立的北洋大学堂，这标志着中国近代第一所大学的诞生。

现代大学的入学年龄通常在18-19岁，不过具体时间会根据不同国家和地区的教育体系有所不同。例如，在中国，学生通常在高中毕业后参加高考，考入大学后即可开始大学生活；而在美国，学生多在完成高中学业后直接进入大学，尽管有些人可能会选择先工作一段时间再进入大学。

以上概述了大学的历史起源和发展，以及现代大学的入学年龄和教育体系。