ROS是 机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。它是一个面向机器人的开源元操作系统，旨在提供一套统一的开源程序框架，以便在多样化的现实世界与仿真环境中实现对机器人的控制。ROS提供了一系列的标准操作系统服务，例如硬件抽象、底层设备控制、常用函数的实现、进程间消息传递以及包管理。此外，ROS还支持一种发布-订阅式的通信框架，使得不同节点之间可以互相传递信息，并独立控制启动或终止。ROS的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持，并有一个强大的社区支持其发展。
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