步进电机（Stepper Motor）是一种将电脉冲信号转换为机械运动的电动机。它通过逐步改变电磁场的方向来驱动转子，从而实现转动。步进电机具有结构简单、控制方便、精度高等特点，在许多应用领域中得到广泛应用。
步进电机有多种类型，其中“Dog”可能是指“Dog-leg”步进电机。Dog-leg步进电机是一种特殊类型的步进电机，其特点是在转子的两个相邻的相位之间有一个较大的角度，这个角度被称为“Dog-leg”角度。这种设计使得步进电机在低速运行时具有更好的平稳性和精确性，常用于需要精细控制的应用场合，如精密仪器、机器人和数控设备等。
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