问问题描述
ik是什么意思，求大佬施舍一个解决方案，感激不尽！
答精选答案
ik即Inverse Kinematics，中文名反向运动，它是计算运动关节末端(如机械臂臂爪或人物骨架手臂末端的手掌)相对于关节的起始位置和方向到达所需位置的关节参数的数学过程，也是使用计算物体的位移和运动方向，从而将所得信息继承给其子物体的一种物理运动方式。
ik相对于正向运动，它以关节连接的物体由一组通过关节连接的刚性片段组成。变换关节的角度可以产生无穷的形状。正向运动问题的解，是给定这些角度时物体的姿势。“逆运动学问题”的难度更高的解是给定物体的姿势时——例如，给定终端效果器（end-effector）的位置时——找到关节的角度。一般情况下，逆运动学问题没有解析解。但是，逆运动学可以通过非线性编程技术来解决。特定的特殊运动链—那些带有球形腕的—允许运动去耦合。这使得我们可以把终端效果器的朝向和位置独立的处理，并导致一个高效的闭形式解。
最新知识本文来自作者[tongrenzhiyejishuxueyuan]投稿，不代表公众科技网立场，如若转载，请注明出处：https://www.cpst.net.cn/zhuanye/28896.html
评论列表（4条）
我是公众科技网的签约作者“tongrenzhiyejishuxueyuan”！
希望本篇文章《ik是什么意思》能对你有所帮助！
本站[公众科技网]内容主要涵盖：教育咨询,知识百科
本文概览：ik即Inverse Kinematics，中文名反向运动，它是计算运动关节末端(如机械臂臂爪或人物骨架手臂末端的手掌)相对于关节的起始位置和方向到达所需位置的关节参数的数学过程，也是使用计算物体的位移和运动方向，从而将所得信息继承给其子物体的一种物理运动方式。ik相对于正向运动，它以关节连接的物体由一组通过关节连接的刚性片段组成。变换关节的角度可以产生无穷的形状。正向运动问题的解，是给定这些角度时物体的姿势。“逆运动学问题”的难度更高的解是给定物体的姿势时—&mdas