问问题描述
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答精选答案
二阶系统的稳态误差通过以下方法：调节时间(Settling Time)：在响应曲线的稳态线上，用稳态值的百分数(通常取5%或2%)作一个允许误差范围，响应曲线达到并永远保持在这一允许误差范围内，所需的时间。最大超调量误差值为响应的最大偏离量h(tp)于终值之差的百分比，即于终值之差的百分比，即或评价系统的响应速度；同时反映响应速度和阻尼程度的综合性指标。
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