自考清华学历的步骤如下：

了解招生信息

关注清华大学官方网站或招生办公室发布的招生简章，了解招生政策、专业设置和报考条件。

准备材料

需要准备身份证、毕业证书、学位证书、成绩单、自学考试成绩单、推荐信等材料。

网上报名

在清华大学自考网站上进行在线报名，并缴纳相关费用。报名时间通常在每年的6月至7月和12月至1月。

登录中国考试网自学考试平台，注册账号并进行身份验证，填写个人信息、教育背景、工作经验等，并上传身份证、学历证明、职称证书等相关材料。

自学准备

自行准备考试所需的教材和学习资料，并进行系统的学习和复习。可以参考清华大学自考网站上的教材推荐和考试大纲。

参加考试

考试时间一般在每年的10月和4月，考生需前往指定考点参加考试。考试形式为笔试，内容包括选择题、填空题、简答题和论述题等。

成绩查询和证书领取

考试成绩一般在考试后的一个月内公布，考生可以在清华大学自考网站上查询自己的成绩。

根据成绩和招生计划，清华大学会公布复试名单。参加复试，包括面试、笔试和体检等环节。

复试结束后，等待一段时间，才能收到录取结果。

办理入学手续

收到录取通知书后，按照清华大学的要求办理入学手续，包括报到、缴费、住宿安排等。

请注意，不同专业的报名条件和要求可能有所差异，需要仔细阅读招生简章并按要求进行报名。此外，清华大学对自考生的招生名额相对较少，竞争较为激烈。