自学摩托车练车可以按照以下步骤进行：

认识车辆基本操作

在没有驾驶经验的情况下，首先要熟悉摩托车的各个部分，包括点火开关、熄火开关、仪表盘灯光、档位显示、油门、离合器、前后刹车等。

练习时，可以将摩托车中间支架撑起来，人坐上去后，左脚踩档位踏板看档位显示的数字，右脚控制后刹车，右手控制前刹车。确认档位踏板在“空挡”时，熟悉点火发动、怠速运转、油门大小控制、离合器的快慢捏紧和放松。

原地驾驶练习

驾驶员骑在摩托车上，姿势要正确，反复练习油门加大或减小、离合器分离或接合、以及前后制动和换挡的动作，并熟悉这些动作之间先后配合的次序。

在上述练习的基础上，可把摩托车支起，使后车轮脱离地面，启动发动机反复练习加大油门、离合、换挡、制动等动作，体会这些动作的操作要领。注意时间不宜过长，以免发动机过热。

场地驾驶练习

在原地驾驶练习的基础上，进行场地驾驶练习，包括正确启动发动机、油门、离合器、变速换挡动作的配合，以达到能平稳起步。

练习转弯动作，正确使用转向灯，可以向任意方向转弯。

练习紧急制动，在平坦道路上进行，车速不得高于20km/h。正确完成紧急制动操作的过程是，迅速减小油门，同时握下离合器握把，先制动后车轮，再制动前车轮。

科目二和科目三的练习

科目二考试主要包括绕桩、单边桥、坡起等项目，要求以S型绕过三个杆子，然后再绕回来，过程中脚不能落地，车子不能熄火，车子不能压黄线。部分地区还会有土路、上坡、直角弯路、单边桥、蛇形路、起伏路等。

科目三考试主要是路考，包括起步停车、道路行驶、掉头等项目。在练习过程中，要保持身体平衡，姿势端正，注意控制速度和转向，熟练掌握各个动作要领。

安全意识和心态调整

在练习和考试中，要保持冷静，放松心态，避免犹豫不决。有条件的话，可以让有经验的车友帮忙拍摄练习画面，发现并改正自己的问题。多练习几遍，增强自信。

练习时一定要佩戴好安全头盔，并在安全场地或空旷地区进行，确保自己和他人的安全。

通过以上步骤的练习，可以逐步掌握摩托车的驾驶技巧，顺利通过自考摩托车考试。