自考生想要去清华大学读博，需要满足一定的条件和步骤：

了解招生信息

自考生需要密切关注清华大学的官方网站或招生办公室发布的各类招生简章，了解清华大学对自考生的招生政策、专业设置、报考条件等信息。一般来说，清华大学对自考生的招生名额相对较少，竞争较为激烈。

准备材料

自考生需要准备以下材料：身份证、毕业证书、学位证书、成绩单、自学考试成绩单、推荐信等。其中，自学考试成绩单是自考生申请清华大学的重要依据，需要提前准备好。

报名参加全国硕士研究生招生考试

自考生需要报名参加全国硕士研究生招生考试（简称“研究生考试”），考试科目包括政治、英语、数学和专业课。自考生在报名时需要选择清华大学作为报考单位，并按照要求填报志愿。

参加考试

自考生需要参加全国硕士研究生招生考试，考试时间通常在每年的12月底或1月初。考试地点为各地的研究生招生考试考点。

查询成绩和复试名单

考试结束后，自考生可以通过清华大学官方网站或招生办公室查询成绩。根据考试成绩和招生计划，清华大学会公布复试名单。自考生需要在规定时间内确认参加复试。

参加复试

复试通常包括面试、笔试和体检等环节。自考生需要按照清华大学的要求，携带相关材料参加复试。复试时间和地点会在复试通知中详细说明。

等待录取结果

复试结束后，自考生需要等待一段时间，才能收到录取结果。录取结果通常会在复试结束后的一个月内公布。

办理入学手续

收到录取通知书后，自考生需要按照清华大学的要求，办理入学手续。入学手续包括报到、缴费、住宿安排等。

需要注意的是，虽然自考生可以通过考取研究生进而攻读博士学位，但直接以自考本科生的身份去清华大学读博的难度较大，因为清华大学对自考生的招生名额较少，竞争激烈。建议自考生先考取自考本科，然后考清华大学的硕士研究生，以此作为跳板，增加读博的机会。