曲阜市拥有一所重点综合性师范大学，即 曲阜师范大学。曲阜师范大学（Qufu Normal University，简称曲阜师大）位于山东省曲阜市，由山东省教育厅与济宁市人民政府共建，是全国首批招收研究生高校、山东省重点大学、山东省一流学科建设高校、推荐免试攻读硕士研究生高校、教育部实施卓越中学教师培养高校、教育部师德师风建设基地，入选山东省应用型人才培养特色名校、教育部中外高水平大学学生交流计划、全国创新创业教育典型经验高校、全国文明校园、山东省高水平大学，为国家首批公布的200所招收外国留学生的本科院校之一。

曲阜师范大学1955年创建于济南，始称山东师范专科学校。1956年5月，被教育部批准升格为曲阜师范学院，同年9月迁址曲阜，开启了兴办本科教育的历程。1970年9月至1974年4月，与山东大学文科合并成为新的山东大学。1974年4月恢复曲阜师范学院建制。1981年，被山东省人民政府确立为重点建设的六所高校之一；同年，被批准为全国首批招收研究生的高校。1982年，取得硕士学位授予权。1985年11月，学校更名为曲阜师范大学。2002年，建设日照校区。2003年，取得博士学位授予权。

截至2022年，曲阜师范大学设有曲阜和日照两个校区，学校占地面积3337.18亩（含在建曲阜校区扩建项目），设有博士一级学科11个，博士专业学位授权类别1个，硕士一级学科28个，硕士专业学位授权类别15个，博士后流动站11个，本科招生专业69个，国家级一流本科专业建设点28个，国家级一流本科课程3门，国家虚拟仿真实验教学中心2个，教职工2522人。曲阜师范大学位列2022软科中国大学排名第163名；在2022年ABC中国大学排行榜位列第130名。