对于自考机械类专业，建议先学习的专业如下：

机械工程：

这个专业涵盖了机械结构设计、动力传动、运动控制等方面的知识，是机械编程的基础。掌握机械工程可以帮助你更好地理解机械编程中涉及到的机械原理和机械设计要求。

自动化：

自动化专业研究如何实现自动化控制和自动化系统，与机械编程有密切联系。自学自动化可以帮助你掌握控制系统、传感器、执行器等相关知识，从而更好地理解和应用机械编程中的控制要点。

电子工程：

电子工程涉及电子器件、电路设计、嵌入式系统等方面的知识，掌握电子工程有助于理解机械编程中的电子元件和电路原理，特别是在机械编程中使用的电子控制部分，电子工程的知识至关重要。

计算机科学与技术：

这个专业研究计算机系统与应用，自学计算机科学与技术可以帮助你掌握编程技术、算法设计和软件开发等相关知识，对于机械编程中的程序设计以及与计算机相关的机械编程语言等有重要作用。

综合考虑，如果你对机械设计和制造有浓厚兴趣，并且希望在未来从事相关技术工作，那么从机械工程开始学习会是一个很好的选择。如果你对自动化控制和电子系统感兴趣，自动化和电子工程也是不错的选择。如果你希望更全面地掌握编程技术和软件开发，计算机科学与技术会是一个理想的专业。

建议根据个人兴趣和实际情况选择合适的专业进行学习，同时也可以根据实际应用领域的需求来选择学习的重点。