大学开除学生需要遵循一定的程序和依据，以下是详细步骤和条件：

依据法律法规

根据《普通高等学校学生管理规定》第五十四条和第五十二条的规定，学校可以在学生有以下情形之一时给予开除学籍处分：

违反宪法，反对四项基本原则，破坏安定团结，扰乱社会秩序的；

触犯国家法律，构成刑事犯罪的；

违反治安管理规定受到处罚，性质恶劣的；

由他人代替考试、替他人参加考试、组织作弊、使用通讯设备作弊及其他作弊行为严重的；

剽窃、抄袭他人研究成果，情节严重的。

程序

学院提交决议：首先，由学院提交学校院党委决议，说明需要开除学籍的具体原因。

校党委会研究：由学校教务处提交校党委会研究决定，同意开除学籍。

公示和通知：有校教务处向该学生下达开除学籍的处分，并张贴告示，宣布学校将开除该学生的学籍，清退该学生的一切信息，全部过程留档备查。

听取申辩：在作出开除决定之前，学校应当听取学生或者其代理人的陈述和申辩。

校长会议研究：学校对学生作出开除学籍处分决定，应当由校长会议研究决定。

出具处分决定书：学校应当出具处分决定书，送交本人，并备案。

申诉机制

学生对开除学籍的处分决定书有异议的，可以在接到决定书之日起5个工作日内，向学校学生申诉处理委员会提出书面申诉。

学生申诉处理委员会在接到书面申诉之日起15个工作日内，作出复查结论并告知申诉人。如果需要改变原处分决定，由学生申诉处理委员会提交学校重新研究决定。

如果学生对复查决定仍有异议，可以在接到复查决定书之日起15个工作日内，向学校所在地省级教育行政部门提出书面申诉。

以上是大学开除学生的基本程序和条件，学校应当严格按照规定执行，确保程序的正当性和公正性。