控制工程专业主要学习的课程包括：

基础课程

自然辩证法概论

科学社会主义理论与实践

第一外国语（英语或其他语言）

数理统计与随机过程

矩阵分析

专业基础课程

控制系统导论

电器与电气控制

电力拖动自动控制系统

自动化仪表与过程控制

可编程控制器

通信原理

计算机网络技术

系统工程导论

集散控制系统

机器人控制技术

数字信号处理

电力电子技术

传感器原理与应用

现代控制理论

自动控制原理

数据库系统及应用

专业核心课程

线性系统理论

非线性控制理论

大系统理论

人工智能及其应用

最优控制理论

最优估计理论和系统辨识

模式识别

系统工程

现代信号处理

自适应控制

DSP控制器及其应用

现代测控管系统

楼宇智能化技术

嵌入式系统设计

复杂系统

运动控制系统

控制系统仿真与模型处理

选修课程

控制系统故障诊断技术

DSP及其在控制中的应用

汽车电子控制技术

预测控制

智能优化原理与算法

H∞控制理论

最优导航与滤波

变结构控制

集散控制系统

控制系统设计的线性矩阵不等式方法

C语言在测量与控制中的应用

多传感器数据融合技术

网络化控制与仿真

飞行器制导

伺服控制系统

先进分布式仿真技术

现代导弹成像制导技术

视觉伺服：原理与应用

广义线性系统

人工神经网络理论及应用

空间飞行器动力学与姿态控制

随机控制

基于Petri网的系统建模与仿真

复杂系统

博弈与控制

应用微分流形导论

控制系统设计

实践环节

控制系统实践

飞行器制导控制设计与仿真实践

现代数字控制实践

其他

学术交流

论文环节（包括开题报告、中期检查、学位论文写作）

这些课程涵盖了控制工程专业的各个方面，从基础理论到实际应用，旨在培养学生掌握现代控制工程所需的基础知识和技能，使其能够在工业、农业、国防等领域中从事控制系统的研究、设计、开发、管理等工作。建议学生在学习过程中，注重理论与实践相结合，通过实验、课程设计和实际项目来巩固所学知识。