静定结构指的是在静力作用下，结构内部产生的内力可以由静力平衡方程完全确定，且结构没有多余内力（即内力只有轴力，没有弯矩）的结构。静定结构的轴力为零通常意味着结构在静力作用下没有发生内力重分布，即结构内部没有发生位移或变形。

在静定结构中，如果轴力为零，这并不意味着结构中的应力也为零。实际上，即使轴力为零，结构中仍然可能存在应力，因为应力是由外力（如荷载）和结构的几何形状共同决定的。在静定结构中，如果一端受压，另一端受拉，那么这两端的轴力可以相互抵消，导致轴力整体为零，但结构中仍然存在应力。

此外，静定结构中的几何刚度也会对结构的整体刚度产生影响。即使轴力为零，结构的几何形状改变（如弯曲或扭转）仍然可以产生内力，从而影响结构的整体刚度。这种由几何形状改变引起的内力通常被称为几何刚度引起的内力。

总结一下，静定结构轴力为零的原因可能包括：

1. 结构内部没有发生位移或变形，因此内力重分布导致轴力整体为零。

2. 结构中可能存在应力，即使轴力为零，因为应力是由外力和几何形状共同决定的。

3. 结构的几何刚度可以影响整体刚度，即使轴力为零，结构的几何变形仍然可以产生内力。

需要注意的是，这些概念通常在材料力学和结构力学课程中详细讲解，并且在线弹性小变形假定下，为了计算的方便，一般不考虑几何非线性对结构刚度的影响。