自驾去出差的报销流程和规定可能因公司或机构的不同而有所差异，但以下是一些通常的步骤和注意事项：

填写出差申请表：

出差前需要填写《出差申请表》，并注明出差的目的、地点、时间等信息。

收集费用发票：

出差回来后，需要将过路费、停车费、燃油费等费用的增值税专票粘贴在申请表上，并附上《出差车辆里程登记表》。

部门负责人确认：

将填写好的申请表和费用发票提交给部门负责人进行审核。

财务审核：

部门负责人审核通过后，财务部门对费用进行审核。

总经理签字：

财务审核无误后，总经理签字确认。

财务报销：

完成上述步骤后，财务部门进行报销操作。

报销的具体内容可能包括：

过路费：凭出差期间的过路费凭据实报实销。

燃油费：按照一定的标准（如0.6元/公里至1元/公里不等）进行报销，具体标准依据公司政策而定。

停车费：凭票据实报销。

住宿费：按照标准发放伙食补助费，不计发市内交通费。

其他费用：如临时停车费等，也可以根据实际情况报销。

需要注意的是，自驾车出差的安全和保养维修问题由审批人和用车人负责。此外，出于安全考虑，自驾车出差的范围通常应小于一定公里数（如500公里），超过此距离可能不允许自驾。

请根据您所在公司的具体报销政策和流程进行操作，如果有疑问，建议咨询公司的财务部门或相关负责人