零度根轨迹是指在控制系统分析中，当系统的闭环特征方程的等式右边为1时，根轨迹在复平面上形成的轨迹。具体来说，零度根轨迹出现在以下情况：
正反馈系统：
当系统采用正反馈时，闭环特征方程为 `1 - GH = 0`，此时 `GH = 1`，相角条件为 `fai（GH） = 0°`，因此称为零度根轨迹。
含有非最小相位环节：
如果系统含有非最小相位环节，例如最高次项系数为负的因子，其相角遵循 `0° + 2kπ` 条件，而非常规的 `180° + 2kπ` 条件，此时也会出现零度根轨迹。
需要注意的是，在绘制根轨迹时，如果系统为最小相位系统且为负反馈，则根轨迹遵循 `180° + 2kπ` 的相角条件，此时为常规根轨迹。
希望这解答了您的问题，
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本文概览：零度根轨迹是指在控制系统分析中，当系统的闭环特征方程的等式右边为1时，根轨迹在复平面上形成的轨迹。具体来说，零度根轨迹出现在以下情况：当系统采用正反馈时，闭环特征方程为 `1 - GH = 0`，此时 `GH = 1`，相角条件为 `fai