零度根轨迹是控制系统分析中的一个概念，具体来说，它是闭环系统特征方程的根（闭环极点）随开环传递函数中的某个参数由0变化到-∞时在s平面上留下的轨迹。在控制理论中，系统的稳定性、响应速度和精度等性能指标与闭环极点的位置密切相关，因此通过分析零度根轨迹，可以了解系统参数变化如何影响系统的动态行为。
定义：
零度根轨迹是闭环极点随开环系统参数变化而在复平面上的移动轨迹。
幅值条件：
在零度根轨迹上，闭环传递函数的幅值|G（s）H（s）|=1。
相角条件：
在零度根轨迹上，闭环传递函数的相角∠G（s）H（s）=±2qπ，其中q是整数。
适用情况：
零度根轨迹适用于非最小相位系统，即那些在s右半平面具有开环零极点的系统。
正反馈回路：
正反馈回路的根轨迹也被称为零度根轨迹。
根轨迹类型：
根轨迹可以分为零度根轨迹、180度根轨迹和参数根轨迹等。
零度根轨迹在控制系统分析和设计中非常重要，因为它可以帮助工程师理解系统参数变化对系统性能的影响，并据此优化系统性能
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