在英语中，`do` 用作助动词时，后面通常跟动词的原形，主要有以下几个原因：

强调句意：

`do` 作为助动词，用来强调句子的主要动作或状态。例如，在句子 "I do like ice cream." 中，`do` 用来强调 "like" 这个动作。

构成疑问句：

在构成一般疑问句时，`do` 用作助动词，后面跟主语和动词的原形。例如，在问句 "What do you do？" 中，`do` 就是助动词，后面跟的是动词原形 "do"。

一般现在时：

在一般现在时的句子中，如果主语是第一、第二人称单数或复数，或者第三人称单数，谓语动词使用 `do` 或 `does`，后面跟动词的原形。例如，在句子 "You do your homework now." 中，`do` 就是助动词，后面跟的是动词原形 "do"。

否定句：

在构成一般现在时的否定句时，使用 "do not" 或 "don't"，后面跟动词的原形。例如，在句子 "We do not play basketball after school." 中，`do` 是助动词的否定形式，后面跟的是动词原形 "play"。

固定搭配：

某些固定搭配中，`do` 后也会跟动词的原形，如 "help sb do sth."。

需要注意的是，当 `do` 作为实义动词（表示做某事）使用时，其后应跟动词的现在分词形式，如 "I do my homework."