奈氏判据（Nyquist Criterion）是判断线性控制系统稳定性的准则，由瑞典工程师哈拉尔德·哈塞尔·奈奎斯特（Harald Hassel Nyquist）在20世纪30年代提出。它基于系统的开环频率响应函数，通过在复平面上绘制奈氏图（Nyquist plot）来判断系统的稳定性。奈氏图是在复平面上的一条封闭曲线，横坐标表示幅值响应的对数形式，纵坐标表示相位响应。
奈氏判据的核心思想是，如果系统的开环频率响应在复平面上绘制的奈氏图逆时针包围点（-1, j0）的圈数等于开环传递函数中右半s平面的极点数，则系统是稳定的。如果圈数少于极点数，系统不稳定。此外，奈氏判据还可以用来确定系统的稳定裕度，即系统稳定时，奈氏图逆时针包围（-1, j0）点的圈数与极点数之差。
奈氏判据具有以下特点：
1. 应用开环频率特性曲线就可以判断闭环稳定性。
2. 便于研究系统参数和结构改变对稳定性的影响。
3. 很容易研究包含延迟环节系统的稳定性。
4. 奈氏判据稍加推广还可用来分析某些非线性系统的稳定性。
需要注意的是，奈氏判据只适用于线性时不变系统，并且假设系统是开环的。对于非线性系统或闭环系统，需要采用其他方法进行分析
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