李永乐老师在讲课时使用的工具包括三脚架、录像机以及手写板。他通过这些工具记录课程内容，以便于没有来上课的学生可以补课，同时也减少了重复讲解的需要，降低了出错的可能性。
在教材方面，李永乐老师讲授线性代数基础班时使用的教材是《线性代数及其应用》（Linear Algebra and Its Applications）第4版，由Gilbert Strang著。此外，他的讲义由他自己编写，侧重于线性代数的基本概念和定理，并强调实际应用，例如傅里叶变换、信号处理和图像处理等。
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本文概览：李永乐老师在讲课时使用的工具包括三脚架、录像机以及手写板。他通过这些工具记录课程内容，以便于没有来上课的学生可以补课，同时也减少了重复讲解的需要，降低了出错的可能性。在教材方面，李永乐老师讲授线性代数基础班时使用的教材是《线性代数及其应用》