质心，也称为质量中心，是指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点。质心在静力学和动力学计算中非常重要，因为它可以用于描述一个物体的运动、稳定性以及与其他物体的相互作用等问题。
质心的计算公式依赖于物体的形状和质量分布。对于不同形状的物体，质心的计算公式也不同。例如，在二维平面图形中，质心可以通过计算所有点位置的加权平均值来得到；而在三维空间中，质心的坐标可以通过各质点质量与其坐标的乘积之和除以总质量来计算。
需要注意的是，质心不一定位于有重力场的系统中，而且除非重力场是均匀的，否则质心与重心通常不在同一位置。
质心的概念不仅适用于均匀物质，也适用于非均匀物质，只要能够计算出各部分的质量分布即可。在物理学和工程学中，质心是一个基础而重要的概念
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