马克思主义哲学（简称马哲）的基本原理主要包括以下几个方面：

辩证唯物主义

世界的物质统一性原理：

认为世界是由物质构成的，物质是世界的本原。

物质决定意识原理：物质是意识的基础，意识是物质的反映。

意识能动作用原理：意识不仅反映客观世界，而且能够能动地改造世界。

物质和意识辩证关系原理：物质决定意识，意识对物质具有能动的反作用。

规律的客观性和普遍性原理：自然界和社会生活中的规律是客观存在的，并且具有普遍性。

物质和运动辩证关系原理：运动是物质的固有属性和存在方式。

运动和静止辩证关系原理：运动是绝对的，静止是相对的。

辩证唯物主义认识论

实践观：

实践是人类能动地改造世界的社会性物质活动。

真理观：真理是人们对客观事物及其规律的正确反映，具有条件性和具体性。

认识过程的反复性和无限性原理：认识是一个由感性认识到理性认识，再由理性认识到实践的循环往复、无限发展的过程。

唯物辩证法

对立统一规律（矛盾规律）：事物内部和事物之间存在着既对立又统一的关系。

质量互变规律：

事物的发展通过量变和质变的相互交替实现。

否定之否定规律：事物的发展是一个辩证的继承和扬弃的过程。

唯物史观

人民群众是历史的创造者：

人民群众是历史发展的主体和动力。

马克思主义哲学是关于自然界、人类社会和思维的科学世界观和方法论，它强调通过实践来认识世界和改造世界，并认为社会存在决定社会意识。