对于大专生来说，考取清华大学通常有以下几种途径：

同等学力申硕或高级研修班

对于MBA专业中的物流与供应链等专业，专科学历人员可以报名课程学习，但不能参加硕士考试。一般要求具备本科学历和学士学位至少3年工作经验才可以在学习后参加硕士考试。

高级研修班的管理课程对学历要求不高，专科学历人员可以报名，但需要提交相应的报名材料，并通过学校审核后缴纳费用参加课程学习。

先专转本再考研

可以通过专升本考试获得本科学历，然后参加研究生入学考试考取清华大学。

在职研究生报考

需要满足一定的工作经验要求，普通专业通常要求2年以上工作经验，管理类专业可能需要5年以上。

通过研招网报名，提交个人资料并通过审核后，参加现场确认和联考及复试。

研究生入学考试条件

需要获得国家承认的大专毕业学历后两年或两年以上，并在核心期刊上发表过文章、辅修过所报专业本科的全部主干课程、具备英语水平证明等条件。

高考招生

对于想要考取清华大学的普通高中应届毕业生或拥有同等学力的学生，需要通过报名参加高考，并且高考成绩达到清华大学的录取分数线。

其他途径

包括参加国际奥林匹克竞赛获奖、参加清华北大的金秋营、夏令营、冬令营、港澳台侨胞和国际学生、外国语高中应届毕业生保送、清华大学的强基计划和自强计划等。

请注意，以上信息可能随时间和政策变化而有所不同，建议关注清华大学官方网站或相关招生通知获取最新信息。