形心坐标的计算公式如下：
对于二维图形，形心的横坐标 （ x_c ） 和纵坐标 （ y_c ） 分别为：
x_c = （∫∫D x dxdy） / （D的面积）
y_c = （∫∫D y dxdy） / （D的面积）
其中 （ D ） 是图形的面积， （ D ） 的面积可以通过积分 （ int int D dxdy ） 得到。
对于三维图形，形心的坐标 （ （x_c, y_c, z_c） ） 分别为：
x_c = （∫∫∫D x dxdy dz） / （V的面积）
y_c = （∫∫∫D y dxdy dz） / （V的面积）
z_c = （∫∫∫D z dxdy dz） / （V的面积）
其中 （ V ） 是图形的体积， （ V ） 的面积可以通过积分 （ int int int D dxdy dz ） 得到。
如果图形具有均匀的密度，形心与质心重合。对于具有对称性的图形，形心位于对称轴上；如果图形有两个对称轴，形心是这两个对称轴的交点。
以上公式适用于连续分布的均匀密度物体，对于离散分布的物体，形心坐标可以通过对所有点的坐标分量求算术平均值得到。
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本文概览：形心坐标的计算公式如下：对于二维图形，形心的横坐标 \（ x_c \） 和纵坐标 \（ y_c \） 分别为：```x_c = （∫∫D x dxdy） / （D的面积）y_c = （∫∫D y dxdy） / （D的面积）```其中 \（