增大开环增益K时，根轨迹的变化遵循以下规则：
根轨迹的起点 ：当K=0时，闭环特征方程的根对应于开环传递函数的极点。根轨迹的终点：
当K趋向于无穷大时，闭环特征方程的根对应于开环传递函数的零点。
根轨迹的移动方向：
随着K的增大，根轨迹上的点会从开环传递函数的极点移动到零点。
根轨迹的规则
规则1：
比较分子和分母的阶数，较高阶数的项决定了根轨迹的曲线数。
规则2：根轨迹上的点随着K的增大，从传递函数的极点向零点移动。
例如，当K从0变化到0.5时，一个极点从0沿实轴移动到-1，另一个极点从-2沿实轴移动到-1。当K从0.5变化到1时，一个极点向上移动1，另一个极点向下移动1。随着K继续增大，极点会分别向上下移动到无穷远。
这些规则可以帮助我们理解和预测根轨迹随参数变化的行为。
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本文概览：增大开环增益K时，根轨迹的变化遵循以下规则：当K趋向于无穷大时，闭环特征方程的根对应于开环传递函数的零点。随着K的增大，根轨迹上的点会从开环传递函数的极点移动到零点。规则1：比较分子和分母的阶数，较高阶数的项决定了根轨迹的曲线数。规则2：根