在职人员想要上全日制研究生，通常需要考虑以下条件和步骤：

学术背景与能力：

具备一定的学术背景和能力，能够承担研究生学习的要求。

工作经验与能力：

具备一定的工作经验和能力，能够同时兼顾工作和学习。

自律性与时间管理：

具备较高的自律性和时间管理能力，能够合理规划时间，保证学习和工作的平衡。

选择学校和专业：

考虑到工作地点和学校的距离、专业的研究方向和教学质量等因素，选择合适的学校和专业。

了解招生要求：

了解学校的招生要求和录取标准，准备好相应的材料，如学历证明、工作证明、成绩单、推荐信等。

参加入学考试：

参加研究生入学考试，包括综合素质面试和学科专业考试，考试成绩达到学校要求即可。

工作与学习平衡：

在工作和学习之间保持平衡，可能需要与雇主沟通，争取灵活的工作时间或任务分配。

利用资源：

利用学校提供的学术资源和学生支持服务，如图书馆、实验室、导师指导等。

学习方法：

学习高效的学习方法和技巧，如制定学习计划、合理分配时间、善于总结和归纳、多加练习和实践等。

自我管理：

具备良好的自我管理能力，保持耐心和毅力，坚持学习计划，遇到困难时积极解决问题，并寻求支持和帮助。

请注意，全日制研究生通常要求学员周一至周五全天在校上课，这可能需要在职人员放弃工作进行脱产学习。另外，一些学校或政策可能提供弹性学制的学习方式，允许在职人员在不辞职的情况下接受全日制教育。