在物理学中，形心（也称为质心或几何中心）是一个几何概念，用于描述一个物体或截面图形的“平均位置”。对于二维或三维的均匀物体或截面，形心可以通过积分来计算。以下是形心坐标的计算公式：

对于二维情况（例如，一个平面图形），形心的坐标 （（x_c, y_c） ） 可以通过以下积分公式计算得到：

x_c = （∫∫x dxdy） / （∫∫dxdy）

y_c = （∫∫y dxdy） / （∫∫dxdy）

其中 （∫∫x dxdy） 和 （∫∫y dxdy） 分别是对应于图形区域的积分， （∫∫dxdy） 是图形区域的面积。

对于三维情况（例如，一个体积物体），形心的坐标 （（x_c, y_c, z_c） ） 可以通过以下积分公式计算得到：

x_c = （∫∫∫x dV） / （∫∫∫dV）

y_c = （∫∫∫y dV） / （∫∫∫dV）

z_c = （∫∫∫z dV） / （∫∫∫dV）

其中 （∫∫∫x dV）、（∫∫∫y dV） 和 （∫∫∫z dV） 分别是对应于体积的积分， （∫∫∫dV） 是体积。

如果物体或截面具有对称性，形心的位置可以很容易地通过观察对称轴来确定。例如，对于圆形或正方形截面，形心位于对称轴的交点上。

需要注意的是，对于密度均匀的物体，形心与质心重合。