博士生申请联合培养通常需要遵循以下步骤和条件：

1. 确定申请途径

国家留学基金委项目（CSC）：通过CSC申请联合培养项目。

学校联合培养项目：通过所在学校的联合培养项目申请。

2. 准备申请材料

学术背景：具备硕士学位或同等学历，且学术成绩优异。

英语水平：提供托福或雅思成绩单，满足合作外方高校的语言要求。

研究能力：展示科研能力和创新精神，有发表论文或科研成果者优先。

身体健康：提交体检报告以证明符合学习要求。

3. 确定留学国别

语言要求：根据目标国家的学校要求准备相应的语言成绩。

经费预估：计算留学期间的学费、生活费等，确保有足够的经济支持。

4. 联系外导

师兄师姐推荐：通过校内师兄师姐联系潜在的导师。

直接联系导师：如果无推荐，可以直接联系目标学校的导师。

5. 申请时间

提前准备：CSC官方建议提前1-2个月，建议更早，如前一年的11-12月开始准备。

提交时间：通常在每年的3-5月提交申请，但具体时间可能因疫情等因素有所变动。

6. 具体申请步骤

目标学校和专业选择：明确个人兴趣、职业规划及学术目标，选择匹配的项目。

项目调研：了解课程设置、研究方向、师资力量及毕业生去向等信息。

填写申请表：提供详细的个人信息和研究计划。

提交申请：按照目标学校的要求提交所有申请材料。

7. 注意事项

资金问题：确保有足够的经济支持完成联合培养项目。

导师接受情况：确认目标学校的导师是否接受联合培养的申请。

论文和学分处理：与国内导师协商，确定联合培养期间论文和学分的处理方式。

8. 示例申请条件（以武汉大学为例）

申请资格：全日制（非定向）博士生，课程成绩符合要求，具备良好的英语水平。

学科领域：不限学科，但需在已有博士学位授予权的学科领域内。

学习地点与安排：先在武汉大学修读基础课程，然后在合作院校注册全日制博士学位课程。

以上步骤和条件可能因学校、专业和项目的不同而有所差异，建议详细查阅目标学校和专业的具体招生简章或咨询招生办公室。