单位化是数学中的一种技术，主要用于处理周期函数。周期函数是指具有特定周期（如1、2、3等）的函数。例如，正弦和余弦函数都是周期函数。

单位化后的函数将周期性去掉，使得每个函数的值都在0到1之间。这有助于我们更好地理解函数的性质和行为，因为我们可以更容易地应用极限和积分等数学工具。单位化后的函数在计算机编程和数值计算中也更加实用，因为它们可以更有效地表示和处理。

为什么要单位化？

终于想起来原因了，楼主，你的情况我也出现过。在楼主眼里，n个n维正交向量组组成的矩阵必为正交阵。其实不然，正交阵要求A乘以A的转置后等于单位阵。加入A=（a1,a2,a3,a4)其中a1,a2,a3,a4为四位列向量，且两两正交。则A与AT相乘后对角线上的四个数字必为bjj=aj乘以aj转=||aj||，j=(1，2，3，4）假如||aj||不等于1，那就不是单位阵了，就变成了对角阵。几个易混淆和出错的概念1.AB=E并不代表A，B可逆。

2.AAT=E并不代表A是正交阵。