北魏律确立了以下制度：
“官当”制度：
这是封建社会中允许官吏以官职爵位折抵徒罪的特权制度，正式出现在《北魏律》中。
封建五刑制的雏形：
北魏律形成了杖、鞭、徒、流、死（主要是斩、绞两种）的五等刑罚，为最终确立封建五刑（笞、杖、徒、流、死）奠定了基础。
八议原则：
即对八种特殊身份的人进行法律上的优待，这一原则也被纳入北魏律中。
准五服以制罪：
根据亲属关系的远近来定罪量刑，这一原则在北魏律中也有所体现。
秋冬行刑制：
即刑罚的执行应顺应自然季节的变化，主要在秋冬季节进行，北魏律中亦有所规定。
这些制度对后世的封建法制产生了深远的影响
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本文概览：北魏律确立了以下制度：这是封建社会中允许官吏以官职爵位折抵徒罪的特权制度，正式出现在《北魏律》中。北魏律形成了杖、鞭、徒、流、死（主要是斩、绞两种）的五等刑罚，为最终确立封建五刑（笞、杖、徒、流、死）奠定了基础。即对八种特殊身份的人进行法律