矩阵数学通常在学习线性代数、线性空间，向量空间和线性变换等主题时进行教授。这些主题通常在高中和大学的数学课程中出现，但具体的学习时间可能因课程和地区而异。
1. 初中或高中阶段（10-12年级）：学生可以学习线性方程组、向量和向量运算、线性空间等基本概念。
2. 大学初级阶段（1-2年级）：学生可以深入学习线性变换、基变换、特征值和特征向量等概念。
3. 大学高级阶段（3-4年级）：学生可以学习矩阵的运算、行列式、奇异值分解、正交变换等更复杂的矩阵理论。
因此，矩阵数学通常在大约15-16岁时开始学习，但在大学阶段可能会进一步深入研究。不过，如果你想要提前学习矩阵知识，可以在自学线性代数书籍或参加相关在线课程时了解。
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本文概览：矩阵数学通常在学习线性代数、线性空间，向量空间和线性变换等主题时进行教授。