曲线的凹凸性可以通过其二阶导数的正负性来判断：

1. 如果函数$f（x）$在区间$I$上具有二阶导数$f''（x）$，并且对于$I$上的任意两点$x_1$和$x_2$，恒有$f''（x） > 0$，则函数$f（x）$在区间$I$上是凹的。

2. 如果函数$f（x）$在区间$I$上具有二阶导数$f''（x）$，并且对于$I$上的任意两点$x_1$和$x_2$，恒有$f''（x） < 0$，则函数$f（x）$在区间$I$上是凸的。

3. 如果二阶导数$f''（x）$在区间$I$上等于零，则曲线可能是拐点或者是一条直线。

4. 函数的凹凸性也可以根据其一阶导数的单调性来判断：如果$f'（x）$在区间$I$上单调递增，则$f（x）$在该区间是凹的；如果$f'（x）$在区间$I$上单调递减，则$f（x）$在该区间是凸的。

5. 曲线凹凸性的定义还可以基于函数图形上任意两点连线的中点与曲线上的点的位置关系：如果曲线弧位于其每一点处切线的下方，则曲线是下凸的；如果曲线弧位于其每一点处切线的上方，则曲线是上凸的。

需要注意的是，拐点是曲线凹凸性发生改变的点，即二阶导数符号发生变化的点。在判断拐点时，除了检查二阶导数的符号变化，还需确认在拐点两侧二阶导数确实存在且符号相反