静摩擦因数是最大静摩擦力与接触面压力的比值。
动摩擦因数是彼此接触的物体做相对运动时摩擦力和正压力之间的比值。当物体处于水平运动状态时，正压力=重力。
不同材质的物体的动摩擦因数不同，物体越粗糙，动摩擦因数越大。
当两种材料接触并有相对运动时，产生的阻力，即摩擦力是由两种力构成的：一种是宏观的弹力;一种是微观的分子间作用力。摩擦力只是二者共同作用的表象。当两个物体趋于光滑（注1）弹力会减小，但分子力会增大。
但一般情况下，分子间作用力由于距离的关系可忽略不计。而当光滑程度达到一个极限后两物体间组成粒子的作用力遍布可以忽略。但是分子间的作用力也视不同粒子而大小不同。
这就是为什么光滑程度相同时，材料的选择同样影响摩擦力的大小。
而静止时，分子间作用力会大一些，所以要使物体运动所施的力要稍大于最大静摩擦力。
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