要查询自主招生成绩，可以通过以下途径进行：

首先，可以通过学校或招生办公室的官方网站进行查询。大多数高校会在招生季节设置专门的招生信息查询页面，学生可以在该页面输入自己的个人信息，如姓名、考生号等，然后查询自己的自主招生考试成绩。这种方式方便快捷，是大多数学生和家长的首选。

其次，一些学校可能会通过邮寄的方式将自主招生成绩单寄送到考生家中。这种方式需要考生耐心等待，通常会在考试后的一段时间内收到成绩单。如果长时间未收到成绩单，建议考生及时联系学校或招生办公室进行查询。

此外，考生还可以通过电话查询自主招生成绩。一些学校会提供专门的查询电话，考生可以按照学校提供的号码拨打电话，然后按照语音提示输入个人信息进行查询。需要注意的是，由于电话查询需要人工操作，可能在查询高峰期会出现线路繁忙的情况，建议考生在非高峰时段进行查询。

无论选择哪种查询方式，考生都需要确保输入的个人信息准确无误，以免因信息错误导致查询失败。同时，考生也要保持耐心和冷静，不要因为成绩不理想而过度焦虑或沮丧。自主招生只是高校招生的一种方式，不是唯一的途径。如果自主招生未能如愿，考生还可以通过其他方式如高考等实现自己的升学目标。

以上信息仅供参考，具体查询方式可能因地区和高校而异。因此，建议考生在查询前仔细阅读学校或招生办公室发布的官方信息，以确保自己能够准确、及时地查询到自主招生成绩。