根据您提供的信息，以下是2024年父母移民到澳大利亚的基本条件和流程：

基本条件

1. 申请人必须是澳大利亚公民或永久居民。

2. 申请的父母需满足健康和品行要求。

3. 担保人需证明有足够的经济能力来支持父母在澳大利亚的生活。

4. 担保人至少在澳大利亚居住两年以上。

5. 通过家庭测试和性格测试。

申请流程

1. 准备所需的申请文件，包括亲属关系证明、财务能力证明和健康检查。

2. 在线提交签证申请，填写相应表格并上传所有所需文件。

3. 缴纳申请费用。

4. 等待移民局的结果。通常申请处理时间为6个月至12个月不等。

5. 一旦获得签证，父母即可前往澳大利亚，享受与子女团聚的生活。

收入要求

以三口之家为例，如果邀请父母两人移民，则需要满足5人生活要求的报税，家庭收入在2023年必须不低于75,384加元，2022年至少72,935加元，2021年至少55,694加元。

签证类型

临时父母签证（Subclass 870）：允许父母在澳大利亚临时居住，最长可达5年。

永久父母签证（Subclass 143, Subclass 173等）：适用于希望在澳大利亚长期居住的父母。

额外信息

担保人的配偶或同居伴侣的受抚养子女；担保人过去担保的任何其他人，只要您仍处于需要对其负有经济责任的周期内；担保人想担保的父母或者祖父母；担保人父母和祖父母的配偶、同居伴侣和受抚养子女，即使他们不和你的父母或者祖父母一起来加拿大。

超级签证：允许父母和/或祖父母与其家庭一起在加拿大居住，有效期为10年，可以在加拿大停留5年，无需续签签证。

请注意，以上信息基于2024年1月1日的数据，具体政策可能会有所变动。建议在准备申请之前，直接咨询澳大利亚移民局或相关移民专家以获取最新信息