成立留学机构需要遵循以下步骤和条件：

公司注册

进行名称预先核准。

租房办公。

制定公司章程。

开设银行账户。

进行税务登记。

审批程序

向当地教育行政部门提出申请，填写《自费出国留学中介服务机构资格申请表》。

提交规定材料，包括法人资格证明、工作人员简历、合作意向书或协议、资产证明等。

教育部进行审批，并作出行政许可决定。

审批条件

申办者应为具有法人资格的教育机构或教育服务性机构。

至少有5名熟悉留学政策和业务的工作人员，包括外语、法律、财会和文秘专业资格的人员，主要工作人员应具有大学专科以上学历。

与国外教育机构建立稳定的合作与交流关系。

具备足够的资金用于赔偿服务对象的合法权益。

法定代表人应为中国公民。

报送材料

《自费出国留学中介服务机构资格申请表》。

法人资格证明。

法定代表人、主要工作人员的简历和有关证明。

与国外高等院校或其他教育机构签署的合作意向书或协议。

资产证明或验资报告。

机构章程。

工作计划及可行性报告。

办公场所及办公设施证明。

特别注意事项

教育类中介还需在当地教育部门进行备案。

留学中介可以分为纯中介类和培训加中介类，备案要求可能有所不同。

在某些情况下，可能需要通过后置审批，即先进行工商注册，再申请教育部门审批资质。

请根据上述步骤和条件准备相应的材料，并咨询当地的教育行政部门或专业律师以获得更详细的指导和帮助。