澳大利亚主要的半岛包括：

约克角半岛（Cape York Peninsula）：

位于澳大利亚昆士兰州最北部，西临卡奔塔利亚湾，东濒珊瑚海，向北突入托雷斯海峡。

南北长约450千米，东西宽约240千米，大部为热带森林，人口稀少，西岸有极丰富的铝土矿藏。

艾尔半岛（Eyre Peninsula）：

位于澳大利亚南部南澳大利亚州，东临斯潘塞湾（Spencer Gulf），北靠高勒山脉（Gowler Ranges），西边是大澳大利亚湾（Great Australian Bight）。

19世纪初已被探险家记录，1839年至1841年间由英国探险家爱德华·艾尔（Edward John Eyre）发现，并以他的名字命名。

该半岛是探险家和定居者的一个重要地区，已建立多个港口和城市。

此外， 约克半岛（Yorke Peninsula）：

位于阿德莱德（Adelaide）以西，斯潘塞湾（Spencer Bay）和圣文森特湾（St Vincent Gulf）之间。

面积超过13000平方公里，常住人口不足1万，有延绵的海滩、农田、静谧的假日小屋，以及鸸鹋、袋鼠和海鹰等动物栖息，南露脊鲸和海豚也会从海岸线经过。

这些半岛各有其独特的地理特征和生态环境，是澳大利亚重要的自然资源和生物多样性区域。建议进一步研究和访问这些半岛，以深入了解其自然美景和文化遗产。