古代许多人选择留学日本的原因主要包括以下几点：

费用较低 ：留学日本相较于欧美国家来说费用较低，无论是公费还是自费，都是一个相对经济的选择，尤其是对于普通中国家庭来说，能够减轻不少经济负担。

地理位置相近 ：日本与中国地理位置相近，语言文化相似，这使得中国留学生更容易适应日本的生活和学习环境。同时，由于日本使用汉字，学习日语的时间成本也较低。

学习效率高 ：日本在明治维新之后迅速变强，很多中国学生认为通过学习日本，可以更快地掌握西方的先进技术和知识。此外，日本很多翻译过来的书籍和资料可以直接使用，节省了大量时间。

政策推动 ：清朝末年和民国时期，政府大力提倡留学，尤其是向日本留学。一些清朝大臣和知识分子认为，学习日本可以更直接有效地掌握西方技术，并且回国后能有更大的发展空间。

现实需求 ：在清末至民国时期，中国国内急需大量现代化人才，而日本在军事、政治、师范、医学等领域都有较为突出的成就。因此，很多中国学生选择去日本学习这些领域的知识。

签证和政策便利 ：甲午战争后，中国人去日本留学不再需要签证，手续简便，这使得留学日本变得更加方便。

文化认同 ：部分中国学生认为，日本在经历明治维新后迅速崛起的原因值得学习，而且日本的文化和教育体系也与中国有诸多相似之处，这有助于他们更快地融入和学习。

综上所述，古代许多人选择留学日本的原因是多方面的，包括费用低、地理位置近、学习效率高、政策推动、现实需求以及文化认同等。