父母来美国需要准备以下物品：

护照 ：两个人都需要复印一份带着，以防护照丢失。

钱包 ：海关规定随身现金不能超过1万美金。

手机 ：如有需要，可以事先开通好国际漫游，在拨打美国号码的时候前面加1。

给海关人员的信 ：信的主要内容是介绍自己的信息、工作的单位地址、来美国的原因、旅程的安排、回国的机票的确认信息等。

飞机航班信息 ：确保有详细的航班信息，包括到达和离开的日期和时间。

相机 ：用于记录旅行中的美好瞬间。

水杯 ：如果爱喝热的，准备一个便携水杯飞机上很管用，但是上飞机前要保证是空的，在飞机上可以要热水。

黑色的水笔 ：填表用。

大外套一件 ：飞机上很冷，预备用。

打印好的中英文小卡片 ：方便在需要时提供信息。

行李箱上加一个好辨识的布条 ：这样取行李时好认。

签证相关文件 ：包括有效护照、DS-160表格确认页、签证申请费收据原件、含有以前赴美签证的护照（如果有）、能够说明一定会返回中国的证据（如户口本、身份证、收入在职证明、房产证、汽车证、结婚证等）。

其他个人用品 ：根据季节及目的地气候准备适当的衣物和生活用品，尤其是换洗频繁的内衣。

药品和个人用品 ：常用的药品、个人用品和根据季节及目的地气候准备的衣物。

礼物 ：可以带一些不是食品的小礼物给亲戚朋友，以表达诚挚情意。

资金 ：携带足够的旅行基金，建议避免携带超过1万美金的现金。

通信设施 ：确保手机、电脑等通信设备良好，并熟悉视频、音频通信程序。

了解美国的入境规定和禁止携带的物品 ：以避免不必要的麻烦。

建议根据最新的入境规定和旅行计划，适当调整携带的物品，并确保所有重要文件都齐全有效。