澳大利亚的人口之所以稀少，可以归纳为以下几个主要原因：

自然条件恶劣 ：

澳大利亚地形复杂，多荒漠和山脉，耕地面积狭小，自然条件恶劣，限制了人口的自然增长。

大部分地区干旱或半干旱，中西部年降水量稀少，水资源匮乏，不利于农业和畜牧业的发展。

澳大利亚的气候决定了中西部地区降水稀少，很多地方是荒芜的沙漠，自然不适合人类居住。

社会文化因素 ：

澳大利亚人没有“多子多福”的农业文明思维，而是属于低出生率、低死亡率和低自然增长率的“三低型增长模式”。

女性观念转变，不愿多生，政府出于领土安全考虑不愿接纳过多移民。

移民政策 ：

澳大利亚的移民政策在近年来有所调整，例如限制永久移民额度，这也影响了人口的增长。

尽管澳大利亚是一个移民国家，但其人口增长率仍然受到多种因素的影响，包括移民政策、经济发展等。

地理分布不均 ：

澳大利亚的人口主要集中在东南沿海地区，而东南沿海地区的地形以高原为主，人口集中在高原和海洋之间的缓冲地带，这么小的面积能承载的人口自然就少了。

95%的国土地区几乎无人居住，而人口主要集中在仅占国土面积5%的东南沿海地带。

经济发展与基础设施 ：

基础设施建设的边际成本极高，进而形成恶性循环：基础设施匮乏制约了经济发展，经济发展滞后又无法支撑基础设施建设，最终造成了“人往海边走”的现象。

综上所述，澳大利亚人口稀少的原因是多方面的，包括自然条件恶劣、社会文化因素、移民政策、地理分布不均以及经济发展与基础设施的制约。这些因素共同作用，导致澳大利亚成为世界上人口密度最低的国家之一。