美国收小费的原因可以归纳为以下几点：

补偿低薪 ：美国服务业人员的基本工资通常较低，特别是在那些工资低于法定最低工资的州。小费成为他们补充收入的重要来源。

表达赞赏和感谢 ：小费是顾客对服务人员提供的服务表示赞赏和感谢的一种方式。通过给予小费，顾客表达了对服务员工作的认可和尊重。

激励服务质量 ：小费制度可以作为对服务员服务质量的一种评价机制，鼓励服务人员提供更优质和个性化的服务。顾客通过给予不同比例的小费来表达对服务的满意度。

社会文化传统 ：小费文化在美国有着悠久的历史，已经成为一种社会习惯和礼仪。从19世纪末开始，小费逐渐从餐饮行业扩展到其他服务行业，如出租车、酒店和理发店等。

税收考虑 ：在美国，服务员需要报告小费收入并缴纳税款，这使得小费成为他们合法的收入来源之一。税务机构通常将客人消费额的一定比例（如8%）算作服务员的应纳税收入。

行业差异 ：不同服务行业有不同的习惯，如餐饮、酒店、导游和出租车等。小费是对服务人员工作的一种补偿，也是行业内普遍接受的规则。

体现自身优越感 ：在美国，给小费也被看作是一种体现自身优越感的方式。通过给小费，顾客可以展示自己的社会地位和经济实力。

综上所述，美国收小费的原因是多方面的，既包括服务人员的收入需求，也包括顾客对服务质量的认可和社会文化的习惯。尽管小费文化在美国十分普遍，但它也面临一些批评，例如工资不稳定和依赖顾客慷慨度等问题。