对于每年有10万元预算的留学计划，以下是一些建议的目的地：

马来西亚 ：

公立大学 ：每年总费用大约在4-5万元人民币。

私立大学 ：每年总费用大约在5-7万元人民币。

优势 ：教育水平高，生活消费相对较低，且大部分大学在世界大学排名中名列前茅。

韩国 ：

首尔圈大学 ：每年总费用大约在10-12万元人民币。

非首尔圈大学 ：每年总费用大约在6-8万元人民币。

优势 ：教育质量优秀，文化体验丰富，且生活成本相对可控。

德国 ：

公立大学 ：免学费，只需支付少量注册费（约100-350欧元/学期）。

生活费 ：每月约600-1000欧元，总计约7-9万元人民币。

优势 ：教育质量高，尤其在工程、自然科学、艺术等领域享有盛誉，且就业前景广阔。

法国 ：

公立大学 ：免学费，只需支付少量注册费。

生活费 ：每月约600-800欧元，总计约7-9万元人民币。

优势 ：教育质量高，尤其在人文社科、艺术、商业等领域表现突出，且文化氛围浓厚。

意大利 ：

公立大学 ：免学费，只需支付少量注册费（约100-200欧元/年）。

生活费 ：每月约500-700欧元，总计约6-8万元人民币。

优势 ：教育质量高，尤其在艺术、设计、建筑等领域具有世界领先的教育水平。

西班牙 ：

部分大学免学费 ，部分按学分收费。

生活费 ：每月约7000-10000元人民币，总计约7-10万元人民币。

优势 ：教育质量高，尤其在工程、建筑、艺术等领域表现突出，且语言优势明显。

东欧国家（如波兰、捷克、匈牙利） ：

总费用 ：每年约6-8万元人民币。

优势 ：费用相对较低，教育水平和学术环境较好，且就业前景较好。

日本 ：

国立大学 ：每年学费约3-6万元人民币，生活费约5-7万元人民币。

私立大学 ：每年学费约6-8万元人民币，生活费约5-7万元人民币。

优势 ：教育质量高，尤其在工程、技术等领域具有优势，且文化体验丰富。

综合考虑，如果希望留学费用在10万元人民币左右，马来西亚、韩国、德国、法国、意大利、西班牙以及部分东欧国家都是较为理想的选择。具体选择哪个国家，可以根据个人的兴趣、专业需求以及生活适应能力来决定。建议进一步了解各个国家的具体院校和专业情况，以及签证、就业等后续事宜，以确保留学计划的顺利进行。