英语中的 定语从句是一种 复合句，用于修饰一个名词或代词，提供额外的信息或描述。被修饰的名词或代词称为 先行词，而引导定语从句的词语称为 关系词。关系词可以是关系代词（如that, which, who, whom, whose等）或关系副词（如when, where, why等）。

定语从句通常紧跟在先行词之后，并由关系词引出。关系词在从句中充当一定的成分，如主语、宾语或定语等。定语从句的作用是对先行词进行进一步的描述、限定或说明，使句子的意思更加具体和明确。

根据从句与主句的关系，定语从句可以分为限制性定语从句和非限制性定语从句。限制性定语从句对先行词有限定制约作用，不能省略，否则句意就不完整。非限制性定语从句则与先行词关系不十分密切，只是对其作一些附加说明，即使省略，主句的意义仍然完整。

例如：

1. The book which is on the table is mine. （在桌子上的那本书是我的。）

"which is on the table" 是定语从句，修饰 "the book"，"the book" 是先行词。

2. The man who called you is my friend. （给你打电话的那个人是我的朋友。）

"who called you" 是定语从句，修饰 "the man"，"the man" 是先行词。

通过以上例子可以看出，定语从句能够使句子更加丰富和具体，提供更多的背景信息。